У Бразильському Джіу–Джітсу присутня безліч обмежень при проведенні больових та ноги. Так, наприклад, ахілл (Ахіллес) можна робити починаючи з синього пояса, при цьому в жодному разі не можна хрестити ноги. У греплінг а це один із найнешкідливіших больових на ноги. При цьому хрестити ноги не можна.
У відмінність від Джіу–Джітсу греплінг має більш високу динамічність і швидкість. Відмінність у правилах. Так, наприклад, за правилами греплінга дозволено використання низки прийомів, які заборонені в Джіу–Джітсу. Відмінність у способах оцінки спортсменів.
Особливістю Бразильського джиу джитсу є боротьба в партері та великий арсенал больових та задушливих прийомів. У бразильському джиу джитсу використовуються тільки ті техніки які можна зробити в спарингу, воно постійно розвивається та еволюціонують, для досягнення кінцевої мети перемогти у сутичці 1 на 1.
Правила змагань Строго забороняється наявність пірсингу, прикрас та інших предметів. Ще один момент, на який звертають увагу правила греплінга – рівно і коротко підстрижені нігті, щоб випадково не травмувати себе та суперника. Спортсмен має виходити на ринг у спеціальному одязі.