Шарнір рівних кутових швидкостей, тобто ШРУС або граната – одна із складових ходової частини автомобіля. Через ШРУС відбувається передача крутного моменту на колеса. Відповідно, вихід цієї деталі з ладу призведе до того, що автомобіль не зможе продовжувати рух.
Небезпека полягає в тому, що вони потрапляють усередину коробки. Масляний потік піднімає їх до шестерень, і трансмісія повністю виходить з ладу. Щоб запобігти цьому, необхідно відстежувати ознаки несправності трипода.
Вивернути кермо до упору вліво. Повільно натиснути на гальмо педаль. Якщо несправна внутрішня "граната" – вона продовжить свій стукіт. Якщо несправний ще й зовнішній лівий ШРУС, то додасться звук від нього.
Для цього слід максимально вивернути кермо в русі по рівній площадці в один бік, а потім в інший. Якщо стукає ШРУС при повороті праворуч, значить, відповідно, несправний правий ШРУС, а при повороті ліворуч – лівий.