Галілей спростував та другий із наведених законів Арістотеля, сформулювавши перший закон механіки (закон інерції): за відсутності зовнішніх сил тіло або спочиває, або поступово рухається. Те, що ми називаємо інерцією, Галілей поетично назвав «незнищенно відбитий рух».
Арістотель про рух тіл Говорячи про горизонтальне русі, Він говорив, що «рух відбувається, поки діє «спонукальна причина» (сила), і відсутність сили припиняється». Обидва ці твердження спростував італійський вчений епохи Відродження Галілео Галілей.
Галілей відкрив чотири супутники Юпітера, що також не відповідало вченню Арістотеля. Він з'ясував, що Сонце обертається довкола своєї осі. Галілей зробив висновок, що обертання навколо осі властиве всім небесним тілам і тому, що геліоцентрична система світу, запропонована Коперником, є єдино вірною.
У 1633 р. Галілео Галілей постав перед римською інквізицією за звинуваченням у тому, що стверджував, що Земля крутиться. Суд, що послідував за цим звинуваченням, залучив усю могутню римську католицьку церкву до наукової і теологічної суперечки з найбільшим ученим того часу.