Гідравлічні машини (Тж: гідромашини) – енергетичні машини, що здійснюють передачу механічної енергії від рідини до твердого тіла, що рухається, або від рухомого твердого тіла до рідини.
Гідравлічними машинами називаються машини, які повідомляють протікає через них рідини механічну енергію (насос), або отримують від рідини частину енергії та передають її робочому органу для корисного використання (гідродвигун).
Насос – це гідромашина для створення потоку робочої рідини шляхом перетворення механічної енергії в енергію рідини, що рухається. Гідродвигуни служать для перетворення енергії потоку робочої рідини у механічну енергію вихідної ланки гідромашини.