Центурія (лат. centuria – сотня; від centum – сто): формування (підрозділ і призовна одиниця) у римському війську, загін війська зі 100 вершників або піхотинців; електоральні групи римлян.
Центуріон – це командир Славної Імперії, одним тільки своїм виглядом піднімаючи підлеглим мораль і бойовий дух. Виглядає як повна людина середнього зросту з мечем і щитом у руках. На ньому надітий позолочений панцир, шолом із червоним гребенем (для орієнтування солдатів у бою), а також сандалі на ногах.
Primus Pilus (Пріміпіл) Найвищий за рангом центуріон легіону, який очолював першу здвоєну центурію. У I-II століттях н. е. під час звільнення з військової служби приміпіл зараховувався до стану вершників і міг на цивільній службі досягти високої вершникової посади.