естакада– інженерна споруда для руху транспортних засобів та (або) пішоходів, підняття однієї дороги над іншою у місці їх перетину, а також для створення дороги на певній висоті, що не має з'їздів на іншу дорогу.
Споруди, що одночасно перетинають кілька перешкод, також називають естакадами. До них відносяться споруди, в яких поєднані шляхопровід та міст: наприклад, естакада, що перетинає річку, залізницю та автомобільну дорогу.
Естакада – інженерна споруда для розміщення дороги вище за рівень землі, по суті – той же міст.
По суті, це головне відмінність між цим інженерними спорудами. Але є й інші: шляхопровід перетинає лише дорогу, а естакада може перетинати відразу кілька видів перешкод – це може бути річка, автомобільна дорога та залізничні колії.