Провідне колесо (ведуча зірочка) – елемент гусеничного рушія, що здійснює перемотування гусеничної стрічки і перетворює власний обертальний рух на поступальний рух танка (або іншої гусеничного або напівгусеничного машини).
4 провідні колеса, це … Перший вид повного приводу на чотири колеса (4 x 4) – постійний привід всіх чотирьох провідних колісколи крутний момент завжди розподіляється на дві осі. Такий розподіл забезпечується центральним механізмом розподілу.
на танк встановлюють провідні колеса наступних типів: 1) Провідне колесо цільнолите з роликами. 2) Провідне колесо з роликами та штампованими дисками. Ціліснолите провідне колесо (рис. 126) має маточину 4, відлиту заодно з дисками 5 і ободами 2.
Гусеничний рушій складається з двох гусеничних ланцюгів (гусениць), двох провідних коліс, двох напрямних коліс з натяжним механізмом, дванадцяти нижніх опорних котків та шести верхніх підтримуючих котків.