Система сил F1, F2, …, Fn, що лежать в одній площині, лінії дії яких паралельні один одному, називається плоский системою паралельних сил.
Центром паралельних сил називається точка, при повороті навколо якої всіх сил системи на той самий кут, лінія дії рівнодіючої системи паралельних сил повернеться на той самий кут.
Плоска система сил – система сил, що розташовані в одній площині. Система сил приводиться до однієї сили – головного вектора та до пари сил, момент якої дорівнює головному моменту Момент пари сил спрямований перпендикулярно до площини, у якій лежать сили.