Усі окорухові м'язи іннервуються окоруховим нервомкрім верхньої косої (перекидається через блок), яка іннервується блоковим, і латеральної прямої (відводить око в бік), яка іннервується нервом, що відводить.
Зовнішній прямий м'яз інервується відвідним нервом (n. abducens), який проходить в очницю через латеральну частину верхньої очної щілини, розташовуючись за межами сухожильного кільця Цинна. Верхня коса м'яз інервується блоковим нервом (n. trochlearis).
Іннервуючи 4 з 6 окорухових м'язів даний нерв забезпечує рухи очного яблука, а саме його приведення (медіальний прямий м'яз), підняття (верхній прямий м'яз + нижній косий), опускання (нижній прямий м'яз), відведення (нижній косий м'яз) і поворот очного яблука назовні у фронтальній площині (т.
Двигуна іннервація органу зору людини реалізується за допомогою III, IV, VI та VII пар черепних нервів, чутлива – за допомогою першої (n. ophthalmicus) і почасти другої (n. maxillaris) гілок трійчастого нерва (V пара черепних нервів).