У передніх рогах розташовані найбільші нейрони спинного мозку, які мають діаметр тіла 100-150 мкм і утворюють значні за обсягом ядра. Це так само, як і нейрони ядер бічних рогів, корінцеві клітини, оскільки їх аксони становлять основну масу волокон передніх корінців.
У задніх рогах в основному знаходяться тіла вставних нейронів, які передають нервові імпульси з відростків чутливих нейронів на тіла рухових нейронів. Вставні нейрони передають також інформацію до інших відділів спинного мозку і в головній мозок.
симпатичні та парасимпатичні – розташовані в бічних рогах. Аксони цих нейронів виходять із спинного мозку у складі вентральних корінців; асоціативні – нейрони власного апарату спинного мозку, що встановлюють зв'язки всередині та між сегментами.
Передні роги сірої речовини спинного мозку – Це зона, де знаходяться мотонейрони, які як медіатор використовують ацетилхолін. Їхні відростки йдуть до м'язів і запускають м'язові скорочення.