Згідно ПДР, на автомагістралі дозволена швидкість така. Для автомобілів із дозволеною масою до 3,5 тонн (категорія «B») та мотоциклів — 110 км/год. Для легкових автомобілів із причепом – 90 км/год. Для вантажівок та автобусів – 90 км/год.
110 км/год Згідно з правилами дорожнього руху дозволена швидкість руху на автомагістралі 110 км/год. На Центральній ділянці ЗСД, що проходить інженерними спорудами, у тому числі мають складну геометрію, встановлено обмеження швидкості 90 км/год.
Тобто якщо легковий автомобіль у зв'язку з його технічним станом не здатний рухатися швидше за 40 км/год, то виїзд на автомагістраль для нього заборонено.
На автомагістралях Максимальна дозволена швидкість руху дорогах Російської Федерації нині становить 130 км/год. З такою швидкістю можна їхати за одночасного виконання двох умов: Встановлено знак 5.1 "Автомагістраль". Встановлено знак 3.24 "Обмеження максимальної швидкості" зі значенням 130.