Генетичні відмінності лише на рівні ДНК для людей становлять у середньому 1 нуклеотид з 1000 (тобто 0.1%), між людиною і шимпанзе – 1 нуклеотид зі 100 (т. е. 1%). За розміром геному людина і вищі примати не відрізняються одна від одної, але відрізняються за кількістю хромосом – у людини на одну пару менше.
У відмінність від людини у мавп сильно виражені ікла. У людини вони мають однакову довжину з іншими зубами. Тіло мавпи повністю вкрите вовною, а волосяний покрив людини не значний, але на голові може рости довге волосся. Мозок людини за розмірами більше мозку мавпи і набагато розвиненіший.
Насправді генетично до людині ближче всього шимпанзе, їх геноми різняться лише на 1%. Наступними по спорідненості будуть горили, далі – інші людиноподібні мавпи, потім – всі примати, а ось наступними в цьому ланцюжку раптом виявляються гризуни.
Дуже наближено і зовнішню будову цих видів. Вони мають довгі кінцівки, великі розміри, широкі плечі, схожа форма вушної раковини. У мавп і у людини розвинуті мімічні м'язи обличчя. Скелет має однакові відділи та кістки.