В 1817 німецький професор барон Карл фон Дрез з Карлсруе створив макет, а в 1818 запатентував перший двоколісний самокат, який він назвав "машиною для бігу" (Laufmaschine). Самокат Дреза був двоколісним, забезпечений кермом і виглядав загалом, як велосипед без педалей; рама була дерев'яною.
Перший велосипед, схожий на використовувані в наші дні, називався Rover – "Мандрівник" (або "Бродяга"). Він був зроблений в 1884 англійським винахідником Джоном Кемпом Старлі і випускався з 1885 року.
костотрусом Але велосипед винайшли не тисячу років тому, а лише позаминулого столітті і називали його спочатку «костотрясом».
Офіційно роком народження велосипеда вважається 1817, коли німецький барон Карл Дрез оформив патент на Laufmaschine (нім. «машина для пробіжок»). Педалій ця модель не мала: щоб пересуватися, потрібно було відштовхуватися ногами.