P-регулятор: пропорційний регулятор З пропорційним регулятором (скорочено: P-регулятор або P-елемент) маніпулювана змінна пропорційна контрольній різниці. Іншими словами: чим більша різниця між цільовою та фактичною температурою, тим більша маніпулювана змінна.
Як це працює: контролер P негайно реагує на контрольну різницю. На малюнку нижче ви можете побачити, як виглядає реакція Р-регулятора на зміну різниці керування e у відкритому контурі керування. У техніці керування це також називається ступінчастою реакцією P-регулятора.
Недоліки П контролера У критичному стані регулятор входить у постійне коливання. Наслідок: Замість змінної збурення регульована змінна періодично видаляється від заданого значення самим регулятором.
Контролер має роботу для вимірювання контрольованої змінної та порівняння її з заданим значенням. Якщо є відхилення, регулюючу величину необхідно змінити так, щоб задане та фактичне значення контрольованої змінної знову збігалися, або різниця стала мінімальною.
На відміну від деяких інших типів систем управління пропорційний контролер покращує стабільність системи, оскільки це зменшує похибку стаціонарного стану, оскільки різниця між SP і PV зменшується. Це також прискорює реакцію наддемпфованих систем.
P – пропорція: пропорція P є пропорційною пропорцією, що означає, що ефект залежить лише від поточної різниці між заданим значенням ПІД і зворотним зв’язком ПІД. Однак недоліком є те, що чим ближчими стають задане значення та зворотний зв’язок, тим меншою стає корекція.