Якщо осі плода та матки збігаються, Це називається поздовжнім положенням плода, якщо плід лежить поперек матки – поперечним положенням. Крім того, виділяють косо положення – середнє між поздовжнім та поперечним.
Правильне головне передлежання плоду формується тоді, коли над входом до малого тазу немає механічних перешкод. Імовірність патологічного тазового передлежання можуть підвищувати міоматозні вузли, аномалії кісткового тазу, великі розміри плоду і т.д.
Тазовим передлежанням називають поздовжнє розташування плода в матці, при якому до входу в малий таз звернена не голівка, а ніжки та сідниці малюка. При цьому головка знаходиться біля дна матки, а сам малюк у буквальному значенні сидить.
Позицію плоду при поперечному та косому положеннях визначають по голівці плоду: якщо вона звернена вліво – I позиція, праворуч – II позиція. Вид позиції – Відношення спинки плоду до передньої та задньої стінок матки; спинка звернена допереду – передній вигляд, назад – задній вигляд.