Рух судна щодо вітру. Розрізняють лівий (вітер дме в лівий борт; англ. portside) та правий (вітер дме в правий борт; англ.
15.1. Головне правило, коли судна знаходяться на різних галсах. Судно, що йде лівим галсом, має поступатися дорогу судну, що йде правим галсом. 15.2.
Рух зигзагами проти вітру морською мовою називають лавіровкою. Тож скоромовка про «лавірували та не виловлювали» — це якраз про ситуацію, коли судно йде проти вітру. Один зигзаг – це галс, тому лавірування ще називають галсуванням або кажуть «йти галсами».