Натомість вирішили встановити автоматичну гармату. Озброєння БМП-2 складається з 30-мм автоматичної гармати 2А42 з боєкомплектом у 500 пострілів БТ та ОФЗ/ВІД, у 2х стрічках 160 та 340 набоїв відповідно.
Озброєння та прилади На БМП–3 встановлено наступне озброєння: 100-мм знаряддя/пускова установка 2А70 вагою 400 кг та технічною скорострільністю 10 пострілів за хвилину, боєкомплект 40 пострілів (22 в автоматі заряджання). ПТУР 9К116-3, БК – 8 ПТУР (3 у механізмі заряджання).
Основне озброєння БМП–1 становила 73-мм гладкоствольна зброя 2А28 «Грім» і спарений із ним 7,62-мм танковий кулемет ПКТ. Зброя 2А28 призначалася для стрілянини по танках та інших броньованих об'єктах, а також для придушення живої сили та вогневих засобів, що знаходяться в легких укриттях на дальностях до 1300 м-коду.