Шкіпер (Том Макграт) – головний герой мультсеріалу "Пінгвіни з Мадагаскару", лідер команди, у якого за спиною велика військова кар'єра. Диктатичний, але при цьому просто добрий. Періодично виявляє до рядового батьківську любов і в одній із серій називає його «Синок».
ШкіперТом МакгратДоктор Октавій СпрутДжон МалковичПрапор (Рядовий)Крістофер НайтсКовальскіКріс МіллерРікоДжон ДімаджоКлассіфа…Бенедикт Камбербетч Пінгвіни Мадагаскару/Герої
Лоло – головний герой мультфільму, пустотливий і неслухняний пінгвіня синього забарвлення, що постійно потрапляє в якісь історії: як у забавні, так і в неприємні. Син Лали та Тото. У 1 серії потоваришував з Доном та Пепе. Наприкінці 3 серії став ватажком зграї пінгвінів після трагічної загибелі свого батька.
Сюжет У зоосаді Центрального парку Нью-Йорка живуть четверо друзів: лев Алекс, танцюрист, який виступає під титулом «Король міста Нью-Йорка», та улюбленець публіки, зебра Марті, жираф-іпохондрик Мелман та бегемотиха Глорія.